UPNP 是各种各样的智能设备、无线设备和个人电脑等实现遍布全球的对等网络连接（P2P）的结构。例如，迅雷软件就支持UPNP结构，从而加快软件下载速度。为了提高P2P类程序的网速，很多人都会打开路由器中的UPNP功能。

而Miranda是Kali提供的一款基于Python语言的UPNP客户端工具。它可以用来发现、查询和操作UPNP设备，尤其是网关设置。当路由器开启UPNP功能，存在相应的漏洞，就可以通过Miranda进行渗透和控制。
PS：路由器的UPNP功能往往需要手动开启。默认是关闭的。